隋唐时期，在大窫山黎阳仓战役中，由于瓦岗军中劲卒良马多死，士卒疲病，徐茂功奉李密之命坚守黎阳仓，其部将杨玑扎寨黄河金堤（今杨玑屯一带），以收容疲病士卒，屯兵垦田，休养生息。稼穑之余，士兵们与当地有泥塑技艺的民众一起挖取黄河胶泥，捏制泥人泥马，缅怀牺牲将士。在当时，浚县泥咕咕出现了大量隋唐人物造型和军事题材的作品。
