王祥以“孝”著称。有三个故事是赞扬他的孝行的。其一是卧冰求鲤，据说王祥生母薛氏早逝，父亲王融继娶朱氏为妻。朱氏心地偏狭忌刻，虐待王祥，王祥却一直对父母非常孝敬。据晋干宝《搜神记》记载：王祥继母生病，想吃鲜鱼，时天寒地冻，捕鱼困难。王祥来到河上，解衣，欲卧冰求鲤，冰忽自解，有双鲤跃出；其二是黄雀入幕，是说王祥继母想吃黄雀肉，让王祥去捉黄雀，捉多日不得，继母严笞王祥，受王祥孝行感动，突然黄雀数十只飞入室帐，让王祥捉来做食供母；其三是风雨守柰，南朝宋刘义庆《世说新语·德行》说：王祥家有一柰树，结子殊好，后母朱氏让王祥看守，风吹柰落，朱氏就鞭打王祥。此后，每当风雨来临，王祥就抱树痛哭，而风雨很快停歇。这三个故事，是对王祥孝行的高度赞扬。
